根据《中华人民共和国公路法》的相关规定，国道收费在法律框架内是被允许的。具体来说：

  ：国家允许依法设立收费公路，并对收费公路的数量来控制。这表明，国道在符合一定条件下可以设立收费站进行收费。

  ：进一步明确了可以收取车辆通行费的公路类型，包括由县级以上地方人民政府交通主管部门利用贷款或者向企业、个人集资建成的公路，由国内外经济组织依法受让前项收费公路收费权的公路，以及由国内外经济组织依法投资建成的公路。这些规定为国道收费提供了具体的法律依据。

  除了《中华人民共和国公路法》之外，还有别的相关法律文件对国道收费进行了规定和约束。例如：

  ：该条例是为了加强对收费公路的管理，规范公路收费行为，维护收费公路的经营管理者和使用者的合法权益，促进公路事业的发展而制定的。它详细规定了收费公路的设立、收费标准的制定、收费期限的设定以及收费方式的选择等方面的内容。

  ：如《中华人民共和国道路交互与通行安全法》、《中华人民共和国价格法》等，也对公路收费行为进行了相关的规定和约束。

  为了确保国道收费的合法性和合理性，有关部门还加强了对国道收费站的监督管理力度。这包括：

  ：国道收费站的设立需要经过有关部门的审批和备案程序，确保收费站的合法性和合规性。

  ：收费标准的制定需要报经省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门会同同级物价行政主任部门审查批准，确保收费标准的合理性和透明度。

  ：收费期限的设定也需要符合有关法律和法规的规定，确保收费行为的长期性和稳定性。

  综上所述，国道收费是合法的，并且有相关的法律文件作为依据。在符合法律和法规的前提下，国道收费可以为道路的维护和升级提供资金保障，促进道路的可持续发展。同时，有关部门也应加强对国道收费站的监督管理力度，确保其合法合规运营。

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